江南体育4月8日,西南石油大学南充校区大学生科技创新实验室里,指导教师叶川正带着4名学生做调试。他们面前,是两款新研发亮相的智能交互式机器人“小柚”和“小飒”,一款主打家庭智能陪护,一款针对智能消杀。“目前,两款机器人都进入调试和不断升级状态,这个月还将完成专利申报。”
“‘小柚’是一款智慧家居机器人,主打老年人居家陪伴。可以通过语音识别与老人对话,可以查天气、讲故事、讲笑话、放音乐,有老年人摔倒检测功能,还有宠物饲养功能。”电子信息专业大二学生程啸天,是机器人“小柚”的主程序员。
“研发的一个重点是语言模型搭建和训练。”程啸天介绍,小柚的研发定位除了智慧智能外,还希望能有一些惊喜,比如语音回答是活泼俏皮的,让老年人感受到陪伴价值和情绪价值。“我们做了大量提问回答类型的调试和训练,让机器人从最开始问啥都不知道,到问什么答什么,到现在答案越来越俏皮活泼。”
比如,提问“小柚”是男生还是女生时,机器人会回答“我是绝世美男子”。“这是程序代码里没有预设,训练出的属于小柚自己的答案。”
电子信息专业大三学生孙容舒,是小柚的外观设计者。加入科创实验室以来,这是他参与的第二个机器人研发项目。“小柚在设计上注重空间协调和线条流畅。底盘部分有多个传感器,圆形身体部分是主控系统相当于大脑,顶部有一个显示屏,相当于机器人的‘脸’,可以根据实时回答呈现不同的表情。”孙容舒介绍,小柚的“脸”是灵活可动的,可以点头,还能有栩栩如生的表情。下一步调试升级的方向,是让小柚的脸可以自我移动,更活泼,甚至可以“跳舞”。
机械电子工程专业大二学生王宗森,是“小飒”的外形设计者,在他眼中,“小飒是一个绑着鬏鬏的小胖娃娃。”
“功能导向决定小飒需要偏矮偏胖,最开始设计出来像电饭煲,但经过几个版本调试,定下了现在模样。”王宗森介绍,“小飒”底盘较宽,方便加载清扫装置,中枢的身体是胖圆型,能承重水箱之类的装置。身体上有一个微笑表情符号江南体育,是机器人一直微笑的“脸”。顶部的喷雾装置,则像是小孩绑的冲天炮鬏鬏,整体看起来虽然矮胖,但并不笨重。“由于定位清扫机器人,采用蓝白颜色看起来更洁净。不到1米的身高,则考虑如果小朋友看到会更有亲和感。”
电气工程与智能控制专业大二学生李睿介绍,小飒是具备消杀、清扫、巡检等多功能一体的家庭智能消杀机器人。在程序设计上,除了功能匹配外,更注重处理突发情况的能力,这样在后续应用场景中,进一步“解放双手”。
“小飒”具有高度的感知能力,在无人环境下能够实现自主导航、自主移动、自主避障,为家庭、医院、学校和其他场景提供智能化服务。可自主搜索消毒区域,快速大量喷射雾化后的消毒液进行消毒。
“这两款机器人,是我们学校大学生创新实验室自主研发的首批交互式机器人。”西南石油大学南充校区工程训练中心教师叶川介绍,以科技创新为核心聚焦新质生产力,是高校科研创新的重点。智能移动机器人作为新质生产力的典型代表,以其高效、智能、灵活的特点,在制造业、物流、医疗等领域大显身手。针对居家场景下的智能交互服务机器人,则是新赛道。
2023年,该校“基于慧鱼的机器人创新设计”和“结构光三维扫描成像机器人路径引导实验”两项作品,获得中国高校机器人实验教学创新大赛一等奖。
此后,学校科创实验室就在筹备交互式机器人研发项目。以教师带学生组成团队的方式,做项目,带人才。“我们的学生集中在大二大三,但在研发过程中,不仅强化专业能力,更提升了科研创新能力,通过项目,还能参与到学术论文和专利申报中来,对学生培养具有实实在在的实践意义。”
“我们积极对接企业,通过需求方实现市场转化,另一方面寻找科技成果转化项目支持,产学研同发力,为智能制造助力。”叶川介绍,目前这两款机器人还在持续升级中,还将注入更智能化、更有生活场景的功能。
“学生实践创新能力的培养,是学校人才培养的重要环节。”西南石油大学南充校区副校长谌贵辉介绍江南体育,学校提出“一专业一品牌”“一生一赛”的实践教学模式,新建、改建96个实验室,发挥学科竞赛在学生实践创新能力培养的作用,持续提升人才培养质量。2023年度全国普通高校大学生竞赛榜单中,西南石油大学位列全国16位。在全国普通高校大学生竞赛获奖名单里,西南石油大学南充校区学生拿下了200余项国家级竞赛奖。返回搜狐,查看更多